AMI Labs的技术核心,源于杨立昆2022年提出的JEPA(联合嵌入预测架构,Joint Embedding Predictive Architecture)。和传统生成式AI专注于预测下一个词或像素不同,JEPA会学习世界的抽象表示,主动过滤掉随机且不可预测的细节,在“表示空间”中进行预测。若将“行动”纳入输入条件,模型还能提前模拟动作后续结果,进而规划完整的行动序列。
Киев . Фото: Diego Fedele / Getty Images
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